闭环步进驱动器 /
● 全数字式矢量控制技术；
● 全闭环控制，拒绝丢步；
● 高速性能卓越，最高转速可达4500R/Min；
● 快速启停，3000R/Min无需加减速直接启停；
● 平稳性佳，噪音，振动性能优越；
● 近乎100%功率输出，大大降低电机发热；
● 脉冲响应频率最高可达300KHz；
● 具有过压、欠压、过流、超差等报警保护功能。
功能说明
1、档位说明
SW1：电流增益设置，OFF：电流增益小；ON：电流增益大
SW2：位置增益设置，OFF：位置增益小；ON：位置增益大
SW3：最大峰值电流设置: OFF：最大峰值电流小；ON： 最大峰值电流大。
SW4：设置电机旋转方向，OFF：顺时针旋转；ON：逆时针旋转
SW5~SW8：细分设置，见下表：
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Pul/rev
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SW5
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SW6
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SW7
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SW8
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400
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ON
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ON
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ON
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ON
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800
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OFF
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ON
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ON
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ON
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1600
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ON
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OFF
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ON
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ON
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3200
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OFF
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OFF
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ON
|
ON
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6400
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ON
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ON
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OFF
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ON
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12800
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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25600
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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51200
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OFF
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OFF
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OFF
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ON
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1000
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ON
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ON
|
ON
|
OFF
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2000
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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|
4000
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ON
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OFF
|
ON
|
OFF
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|
5000
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OFF
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OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
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ON
|
OFF
|
OFF
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20000
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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40000
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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2、接口说明
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丝印名称
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功能概述
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详述
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POWER
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电源指示灯 | 通电时，绿色指示灯亮 |
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ALARM
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过流/欠压/过压指示灯 | 电流过高、电压过低、电压过高、位置超差时红色指示灯亮。 |
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PLS+
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脉冲信号输入正端 | 接信号电源+5V~+24V均可驱动高于+5V需在PU一端接限流电阻。 |
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PLS-
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脉冲信号输入负端 | 下降沿有效每当脉冲由高变低时电机走一微步要求:低平0~0.5V高电平4至5V脉冲宽度>2us。 |
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DIR+
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方向信号输入正端 | 接信号电源+5V~+24V均可驱动高于+5V需在DR一端接限流电阻。 |
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DIR-
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方向信号输入负端 | 用于改变电机转向.要求:低平0~0.5V高电平4~5V脉冲宽度>2us。 |
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ENA+
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电机释放信号输入正端 | 接+5V供电电源+5V~+24V均可驱动高于+5V需接限流电阻。 |
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ENA-
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电机释放信号输入负端 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流驱动器停止工作电机处于自由状态。 |
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ALM+
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报警信号输出负端 |
过流，过压，欠压或超差报警发生时，报警输出信号有效。ALM+接上拉电阻到输出电源正极， ALM-接输出电源负极。最大驱动电流50MA。 |
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ALM-
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报警信号输出负端 |
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PB+/PB-
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编码器B相输入正端/负端 | 接编码器B通道正输入/负输入 |
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PA+/PA-
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编码器A相输入正端/负端 | 接编码器A通道正输入/负输入 |
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VCC/EGND
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编码器电源正极/负极 | 接编码器供电电源正极/负极 |
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+VDC
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输入电源正端 | DC24~DC50V |
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GND
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输入电源负端 | |
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A+A-
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A相电机输出端 | 接电机A相线圈，注意相序。 |
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B+B-
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B相电机输出端 | 接电机B相线圈，注意相序。 |
注意！
1、不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V。
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
3、故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查:(1)供电电压是否低于24VDC或高于50VDC；(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。
4、驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
单位：mm
● 配套电机：适配42mm、57mm、60mm等系列闭环步进电机。
混合伺服驱动器目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。在用户期望性能提升，降低成本代替进口伺服系统的设备中具有极佳的市场推广价值。
《MAD560-IE 闭环步进驱动器》用户手册.PDF